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标题: 调方向无法稳定一直左右抖动，不管P大P小都是这样，问题出在哪? [打印本页]

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-7-2 19:13
标题: 调方向无法稳定一直左右抖动，不管P大P小都是这样，问题出在哪?

{:soso_e154:}传感器信号1V差别，不管P值大小，方向都无法稳定，一直左右抖动。求大神指点

作者: linping9656 时间: 2012-7-2 19:50
我们也是啊

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-7-2 20:04

linping9656 发表于 2012-7-2 19:50
我们也是啊

你们这个问题解决了没呢？？我们之前的调的时候一直是没问题的，但自从重新安装了一下传感器之后，就出现了这个问题。我看了下，方向控制的输出很大，导致电机基本上一直都处于满转状态。这种问题会不会是因为我们的传感器安装出现了问题？？

作者: 1272563348 时间: 2012-7-2 20:16

打一次酱油

作者: 伤心的男人 时间: 2012-7-2 20:20
我们也是谁给指导指导

作者: linping9656 时间: 2012-7-2 20:31

夜尽天明211 发表于 2012-7-2 20:04
你们这个问题解决了没呢？？我们之前的调的时候一直是没问题的，但自从重新安装了一下传感器之后，就出现 ...

不能把你们是不是很低了

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-7-2 20:32

linping9656 发表于 2012-7-2 20:31
不能把你们是不是很低了

什么很低？？

作者: linping9656 时间: 2012-7-2 20:33

夜尽天明211 发表于 2012-7-2 20:32
什么很低？？

电感离地面的高度

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-7-2 20:35

linping9656 发表于 2012-7-2 20:33
电感离地面的高度

没有啊，我们一般都是按照平衡时的大概高度测量的偏移值

作者: linping9656 时间: 2012-7-2 23:32

夜尽天明211 发表于 2012-7-2 20:35
没有啊，我们一般都是按照平衡时的大概高度测量的偏移值

你试试不开电磁检测信号的时候测的偏移量看看

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