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标题: 关于电磁小S转弯的问题 [打印本页]

作者: 紫苏 时间: 2012-7-1 21:17
标题: 关于电磁小S转弯的问题
希望大家多多讨论一下，有什么想法一起交流，我想这是很多人目前遇到的问题

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-1 21:29
看来你的速度至少1米5了，呵呵！我也是小S解决不了，你有什么想法啊？

作者: sanzhong 时间: 2012-7-1 22:00

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 21:29
看来你的速度至少1米5了，呵呵！我也是小S解决不了，你有什么想法啊？

晕，莫非你已经1.5m/s了？
要不怎么会这么说……
能请教下怎么提速的策略吗？

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-1 22:30
呵呵，没有，我之前做车发现的，速度快小S狠难过！

作者: 紫苏 时间: 2012-7-2 01:13

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 22:30
呵呵，没有，我之前做车发现的，速度快小S狠难过！

现在速度怎么样啊

作者: leosaac 时间: 2012-7-2 01:33
用三极管放大电路放大滤波电感信号后由于灵敏度低于运放，过小S的时候会无视小S的。至于细节，我也不知道，这是我们学校其它组做的时候的经验，视频参考乐山师范比赛西南交大电磁车视频，看看他们的小S是怎么过的吧。

作者: 紫苏 时间: 2012-7-2 01:36

leosaac 发表于 2012-7-2 01:33
用三极管放大电路放大滤波电感信号后由于灵敏度低于运放，过小S的时候会无视小S的。至于细节，我也不知道， ...

这个硬件改动会对其他赛道的控制有影响吗

作者: leosaac 时间: 2012-7-2 01:37
现在我已知过小S的两种方法：一是加大前瞻，这样可以减小小S对车子转向的影响，当然前瞻太大了也有很多弊端，小车能容忍的倾斜角会变得很小。二是用三极管放大电路做电感信号放大，具体的细节我不知道。

作者: leosaac 时间: 2012-7-2 01:40

紫苏发表于 2012-7-2 01:36
这个硬件改动会对其他赛道的控制有影响吗

他们组其实在乐山师范那一次是最快的，但是决赛把拨碼开关拨拨错了，开了弯道减速并且速度低了3档，结果车子就慢悠悠的走完了决赛。

作者: 紫苏 时间: 2012-7-2 01:42

leosaac 发表于 2012-7-2 01:37
现在我已知过小S的两种方法：一是加大前瞻，这样可以减小小S对车子转向的影响，当然前瞻太大了也有很多弊端 ...

你们用哪一种啊，另外这种方法现在能达到的速度有多大，是否会在一米几的时候再次遇到瓶颈啊

补充内容 (2012-7-2 02:39):
硬件已近来不及改了，还有没有别的建议

作者: 紫苏 时间: 2012-7-2 01:43

leosaac 发表于 2012-7-2 01:40
他们组其实在乐山师范那一次是最快的，但是决赛把拨碼开关拨拨错了，开了弯道减速并且速度低了3档，结果车 ...

乐山那次究竟有多快啊

作者: leosaac 时间: 2012-7-2 01:50

紫苏发表于 2012-7-2 01:42
你们用哪一种啊，另外这种方法现在能达到的速度有多大，是否会在一米几的时候再次遇到瓶颈啊

我们用的是第一种，前瞻应该有35cm以上吧，没仔细测量过。

作者: leosaac 时间: 2012-7-2 01:52

紫苏发表于 2012-7-2 01:43
乐山那次究竟有多快啊

决赛的速度比校赛慢多了，我只能这样说，因为当时的比赛我没去，我只看过他们的校赛。

作者: etoah 时间: 2012-7-2 06:41

leosaac 发表于 2012-7-2 01:52
决赛的速度比校赛慢多了，我只能这样说，因为当时的比赛我没去，我只看过他们的校赛。

决赛看的是视频？

视频和现场看速度感觉上是有很大差别的

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-2 09:13
我觉得大家如果能把小S解决掉速度将又是一个提升

作者: 紫苏 时间: 2012-7-2 12:44

zhangwenqiang 发表于 2012-7-2 09:13
我觉得大家如果能把小S解决掉速度将又是一个提升

你们的现在速度有多少啊

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-2 15:34
1米5

作者: 紫苏 时间: 2012-7-2 15:50

zhangwenqiang 发表于 2012-7-2 15:34
1米5

你们也是小S弯，还是其他地方有问题，是定速跑吗

作者: leosaac 时间: 2012-7-2 16:09

etoah 发表于 2012-7-2 06:41
决赛看的是视频？

视频和现场看速度感觉上是有很大差别的

确实慢了很多，这个很明显的，决赛视频就主要看他们的小S弯，在那么慢的速度下小S基本直线通过。

作者: wo520 时间: 2012-7-2 16:48

leosaac 发表于 2012-7-2 16:09
确实慢了很多，这个很明显的，决赛视频就主要看他们的小S弯，在那么慢的速度下小S基本直线通过。

乐山的车子应该是用算法实现在小S的时候转向的电机量变小了，并不是因为前瞻长的原因吧！！

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