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标题: 转向又不行了....... [打印本页]

作者: renqinglei 时间: 2012-6-19 18:06
标题: 转向又不行了.......
赛道电源刚搞好了，加了方向控制，有一个问题，转向非常不灵敏，有小的偏差更正不过来，当偏差较大时，左右来回摆动。怎么搞？求解释...

作者: renqinglei 时间: 2012-6-19 18:06

作者: sanzhong 时间: 2012-6-19 19:53
转向PID没调好

作者: renqinglei 时间: 2012-6-19 20:27
转向不就用了个p吗？我没用陀螺仪

作者: renqinglei 时间: 2012-6-19 20:28

sanzhong 发表于 2012-6-19 19:53
转向PID没调好

转向不就用了个比例吗？我没用陀螺仪

作者: sanzhong 时间: 2012-6-19 20:31
你好好看看PID中P的作用，就知道为啥出现那种情况了

作者: renqinglei 时间: 2012-6-19 20:36

sanzhong 发表于 2012-6-19 20:31
你好好看看PID中P的作用，就知道为啥出现那种情况了

作者: sanzhong 时间: 2012-6-19 20:43
P的作用不就是有偏差就调节，偏差小时作用很弱，也可能存在反应死区，可能就不能维持稳定，等到控制量大了才起作用，一作用就超调了，不就形成震荡了？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-6-19 23:59
真羡慕你们啊，还在继续做车，我们现在不得不停下来备战期末考啊

作者: renqinglei 时间: 2012-6-20 00:41

excellentlizhen 发表于 2012-6-19 23:59
真羡慕你们啊，还在继续做车，我们现在不得不停下来备战期末考啊

没办法，谁让我们搞的那么晚呢，

作者: 许四军 时间: 2012-6-20 23:25
LZ那个赛区

作者: renqinglei 时间: 2012-6-21 19:02

许四军发表于 2012-6-20 23:25
LZ那个赛区

西部

作者: 许四军 时间: 2012-6-21 20:11
哦

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