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标题: 如何控制小车减速 [打印本页]

作者: ruoru 时间: 2012-6-11 12:06
标题: 如何控制小车减速
有人知道怎么减速的不？我采用的是电机反转减速，但是很不稳定，而且还会一直反转。我的策略是，减速的时候直接让电机反转几个周期，然后再用PID控制车速，但是小车跑的时候就直接后退了，有谁知道这是什么原因不？希望大虾们不吝赐教啊，谢谢了！

作者: wgl404 时间: 2012-6-11 12:33
反转时间稍微控制下，别反转那么多

作者: ruoru 时间: 2012-6-12 00:04

wgl404 发表于 2012-6-11 12:33
反转时间稍微控制下，别反转那么多

明天去实验室试一下，看看能不能行。

作者: 猫虎的 时间: 2012-6-12 19:18
闭环控制，检测编码器返回值，试试应该可以。

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-6-12 22:42
编码器检测转动方向，控制正反比例

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 12:42
反转几个毫秒

作者: JokerJ 时间: 2012-6-13 12:45
我觉得反转会让车子打滑，我们是考虑了不均匀减速，一开始减得慢，然后斜率越来越大

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