智能车制作

标题: （视频）来个起跑线识别的~ [打印本页]

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-5 19:59
标题: （视频）来个起跑线识别的~
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA4MzkxMDky.html
相当壮观，那是。。。

作者: vgjkl 时间: 2012-6-5 20:23

作者: vgjkl 时间: 2012-6-5 20:23
厉害！

作者: wgl404 时间: 2012-6-5 21:34
这直道跑的。。。

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-6 00:02

wgl404 发表于 2012-6-5 21:34
这直道跑的。。。

好像还没有完全冲起来

作者: excellentlizhen 时间: 2012-6-6 00:12
不知道是不是我看错了，那个十字如弯的时候车头感觉好像抬起来了，不知道是不是这样。。

作者: 筱明 时间: 2012-6-6 00:24
那停车停的帅气！@

作者: 鸟在人间 时间: 2012-6-6 13:21
{:soso_e179:}

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-6 13:24

excellentlizhen 发表于 2012-6-6 00:12
不知道是不是我看错了，那个十字如弯的时候车头感觉好像抬起来了，不知道是不是这样。。

应该没有，可能是拍摄角度问题

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-6 13:26

筱明发表于 2012-6-6 00:24
那停车停的帅气！@

检测到起跑线后还冲了一段再刹的车，就这样了哦

作者: 靠岸 时间: 2012-6-6 19:25
机械还是调的不给力 A车的性能很好的

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-6 22:42

靠岸发表于 2012-6-6 19:25
机械还是调的不给力 A车的性能很好的

我们用的旧车，高人有何指教？

作者: 筱明 时间: 2012-6-7 21:05

cqu_cj 发表于 2012-6-6 13:26
检测到起跑线后还冲了一段再刹的车，就这样了哦

关键是急速刹车甩尾了，还没漂出去！

作者: 颠倒梦想 时间: 2012-6-9 22:20
我们的车，也是摄像头，直道速度一旦上了2.8米以后，就检测不到起跑线，漏检了，不知道你们是怎么解决的？望指教

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-9 23:21

颠倒梦想发表于 2012-6-9 22:20
我们的车，也是摄像头，直道速度一旦上了2.8米以后，就检测不到起跑线，漏检了，不知道你们是怎么解决的？望 ...

不会吧！！我们采36行1.7米的前瞻都不会漏检，我们是在车前20行搜索起跑线！

作者: chenkangmei 时间: 2012-6-10 15:55
厉害啊

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-10 23:44

chenkangmei 发表于 2012-6-10 15:55
厉害啊

其实这速度只有2.3m/s

作者: zy317409314 时间: 2012-6-11 15:06
这车停的霸气，要不是前面有粘板，车应该要撞坏吧

作者: chenkangmei 时间: 2012-6-11 16:02

cqu_cj 发表于 2012-6-10 23:44
其实这速度只有2.3m/s

稳定就好了啊

作者: 浅语003 时间: 2012-6-11 22:57
这么直冲都能停的啊，倪害啊

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-11 23:48

浅语003 发表于 2012-6-11 22:57
这么直冲都能停的啊，倪害啊

其实刹的还不是很猛！

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-11 23:49

zy317409314 发表于 2012-6-11 15:06
这车停的霸气，要不是前面有粘板，车应该要撞坏吧

经常都在换！

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-11 23:51

筱明发表于 2012-6-7 21:05
关键是急速刹车甩尾了，还没漂出去！

停车过程舵机控制是在正常执行的{:soso_e113:}

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-11 23:54

cqu_cj 发表于 2012-6-10 23:44
其实这速度只有2.3m/s

就是啊，我们速度控制搞的不好，一冲一顿的，今天才发现匀速都能跑2.1m/s，非常的稳。。。。

作者: 洛川子 时间: 2012-6-12 07:43

:lol:lol:lol

作者: xinghezilong 时间: 2012-6-12 19:11
最后的停车霸气啊，请问楼主终点线怎么检测的？

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-12 22:31

xinghezilong 发表于 2012-6-12 19:11
最后的停车霸气啊，请问楼主终点线怎么检测的？

左右间距小于阈值~

作者: 浅语003 时间: 2012-6-13 00:43

cqu_cj 发表于 2012-6-11 23:48
其实刹的还不是很猛！

现在解决了吗

作者: znfc2 时间: 2012-6-13 01:53

颠倒梦想发表于 2012-6-9 22:20
我们的车，也是摄像头，直道速度一旦上了2.8米以后，就检测不到起跑线，漏检了，不知道你们是怎么解决的？望 ...

你是ccd的?

作者: znfc2 时间: 2012-6-13 01:53

靠岸发表于 2012-6-6 19:25
机械还是调的不给力 A车的性能很好的

我也发现他机械不给力{:soso_e113:}

作者: znfc2 时间: 2012-6-13 01:58

靠岸发表于 2012-6-6 19:25
机械还是调的不给力 A车的性能很好的

http://v.youku.com/v_show/id_XNDExNjAyMTY0.html
最后停车也是要求三个轮子在赛道上吗?

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-13 12:04

znfc2 发表于 2012-6-13 01:53
我也发现他机械不给力

请教大神该怎么调啊？

作者: znfc2 时间: 2012-6-13 13:30

cqu_cj 发表于 2012-6-13 12:04
请教大神该怎么调啊？

可以试试把悬架变软

作者: cqu_cj 时间: 2012-6-14 00:02

znfc2 发表于 2012-6-13 13:30
可以试试把悬架变软

我的悬挂确实比较硬，我以为那样可以使摄像头稳定，请问变软有什么好处？

作者: znfc2 时间: 2012-6-14 00:51

cqu_cj 发表于 2012-6-14 00:02
我的悬挂确实比较硬，我以为那样可以使摄像头稳定，请问变软有什么好处？

我也不知道,据说可以减少颠簸

作者: 颠倒梦想 时间: 2012-6-17 09:38

znfc2 发表于 2012-6-13 01:53
你是ccd的?

OV7620

作者: 劳动改变生活 时间: 2012-10-13 08:10
牛气

作者: 鸣人 时间: 2013-4-12 09:23
怎么停车啊，纠结

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