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标题: 电磁遇到的问题 [打印本页]

作者: 风少 时间: 2012-6-3 15:35
标题: 电磁遇到的问题
两电机输出不一样？当加入相同占空比的时候，大家有没有遇到这种情况，怎么解决啊？并且感觉光码盘测速很不稳定啊，两边的也不一样，一边变化很大，另一边很小，太郁闷了，车子能在小范围内摆动，但就是定不住，大家有同样地问题吗？

作者: renqinglei 时间: 2012-6-3 16:55
很正常

作者: excellentlizhen 时间: 2012-6-3 18:03
我们也是用光码盘的，还可以啊，不过容易进灰，后面有机会的话改为编码器吧。这个相对要靠谱一些。。

作者: 冲啊 时间: 2012-6-3 18:55
用什么测速

作者: ForgeHoo 时间: 2012-6-3 20:04
如果是用CD4520的话，那可能测速时间没调节好，把他调成与PT7差不多同步应该就行了

作者: 风少 时间: 2012-6-3 21:19

冲啊发表于 2012-6-3 18:55
用什么测速

都是输入捕捉测速的

作者: 风少 时间: 2012-6-3 21:20

excellentlizhen 发表于 2012-6-3 18:03
我们也是用光码盘的，还可以啊，不过容易进灰，后面有机会的话改为编码器吧。这个相对要靠谱一些。。

关于光码盘我们很纠结，能细聊吗？我们都准备换编码器了，QQ，827321923

作者: excellentlizhen 时间: 2012-6-4 11:53

风少发表于 2012-6-3 21:20
关于光码盘我们很纠结，能细聊吗？我们都准备换编码器了，QQ，827321923

编码盘用法很简单的啊，只要每次跑的时候吹一下码盘就可以了，虽然脉冲数有时候可能不准确，但是速度慢的时候应该影响不是很大

作者: 风少 时间: 2012-6-4 20:30

excellentlizhen 发表于 2012-6-4 11:53
编码盘用法很简单的啊，只要每次跑的时候吹一下码盘就可以了，虽然脉冲数有时候可能不准确，但是速度慢 ...

我两个都是用输入捕捉，每次收到有效边沿就进入中断让一个变量加1，可是这样测得到脉冲左电机十几，右电机只有几，这都没法让车定住啊，我感觉车定不住跟这个有很大关系，你觉得呢？

作者: 冲啊 时间: 2012-6-7 20:33

风少发表于 2012-6-3 21:19
都是输入捕捉测速的

输入捕捉不行，会产生中断干扰，使测脉冲不准确

作者: 风少 时间: 2012-6-8 17:30

冲啊发表于 2012-6-7 20:33
输入捕捉不行，会产生中断干扰，使测脉冲不准确

难道说中断多的时候就不能执行了吗？如果不用输入捕捉那用什么？

作者: 冲啊 时间: 2012-6-8 19:09

风少发表于 2012-6-8 17:30
难道说中断多的时候就不能执行了吗？如果不用输入捕捉那用什么？

中断之间有优先级的问题，一但相遇，优先级小的必将丢失。可以采用分时计数或是外部计数

作者: 风少 时间: 2012-6-8 21:58

冲啊发表于 2012-6-8 19:09
中断之间有优先级的问题，一但相遇，优先级小的必将丢失。可以采用分时计数或是外部计数

这个应该影响很小吧，关于分时计数都是采用PT7口用累加计吗？能不能说的详细点啊

作者: 冲啊 时间: 2012-6-8 22:01

风少发表于 2012-6-8 21:58
这个应该影响很小吧，关于分时计数都是采用PT7口用累加计吗？能不能说的详细点啊

这个影响相当大啊，时用pt7

作者: 风少 时间: 2012-6-8 22:06

冲啊发表于 2012-6-8 22:01
这个影响相当大啊，时用pt7

我们现在换了编码器，感觉采集的速度还是挺稳的，不过始终定不住，难道是这样的原因吗？你用分时计数两边的光电管测得到脉冲数相同吗？

作者: 冲啊 时间: 2012-6-9 16:18
基本一致，

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