智能车制作

标题: 啊啊啊！！！！！ [打印本页]

作者: 涛涛 时间: 2012-6-2 08:58
标题: 啊啊啊！！！！！
车刚启动时加速一段是怎么回事啊！！！？？
求指导！！

作者: 涛涛 时间: 2012-6-2 08:58

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-6-2 09:10
阶跃量太大，PID算出的PWM值给满了……

作者: 涛涛 时间: 2012-6-2 15:32

荔枝糖葫芦发表于 2012-6-2 09:10
阶跃量太大，PID算出的PWM值给满了……

大神！！那怎想限制一下呢！！！？？？？
灰常感谢！！

作者: 荔枝糖葫芦 时间: 2012-6-2 21:45

涛涛发表于 2012-6-2 15:32
大神！！那怎想限制一下呢！！！？？？？
灰常感谢！！

可以分段阶跃（或者说限幅）；
如果是单纯PID控制的话，可以把积分环节加上限幅，把比例环节尽量调小；
或者试试看，尝试一下非标准的PID算法……

电磁组几个控制环叠加在一起，确实不太好控制的说……

作者: 涛涛 时间: 2012-6-3 11:16

荔枝糖葫芦发表于 2012-6-2 21:45
可以分段阶跃（或者说限幅）；
如果是单纯PID控制的话，可以把积分环节加上限幅，把比例环节尽量调小；
...

谢谢啊！！

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