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标题: 小车一跑一停，怎么解决 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-5-18 11:59
标题: 小车一跑一停，怎么解决
只有方向控制很稳定了，抗性还可以，但是加上速度之后，给0，就是在10CM范围来回摆，加大P也不行，感觉还是那个虚位引起的吧，给一定的速度后，就跑一下听一下，老低头，谁知道怎么解决的啊？共同交流

补充内容 (2012-5-22 17:29):
还有那个速度里面的上下限，到底怎么给啊？

作者: lixin815866 时间: 2012-5-18 14:41
顶一下

作者: 32497852 时间: 2012-5-18 18:20
是不是复位了

作者: fzk688 时间: 2012-5-18 18:20
什么虚位

作者: mingxuan04 时间: 2012-5-18 21:46
10CM，是指最后稳定时车子的来回距离是10CM，还是你给它一个干扰后车子能在10CM内静止不动。

作者: lixin815866 时间: 2012-5-19 12:12

mingxuan04 发表于 2012-5-18 21:46
10CM，是指最后稳定时车子的来回距离是10CM，还是你给它一个干扰后车子能在10CM内静止不动。

指最后稳定时车子的来回距离是10CM

作者: lixin815866 时间: 2012-5-21 10:00
求吉他手指教啊！~~~

:'(:'(:'(:'(:'(

作者: 神器 时间: 2012-5-21 16:31
mark

作者: newhand1991 时间: 2012-5-21 21:25
加我Q： 330258183，一起交流，我也是这里有点小问题

作者: lixin815866 时间: 2012-5-22 10:01

fzk688 发表于 2012-5-18 18:20
什么虚位

就是小车站立的时候，你用手不用劲就可以来回摆动的一个范围

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-22 11:14

32497852 发表于 2012-5-18 18:20
是不是复位了

怎么判断是不是复位了啊如果是怎么改进啊

作者: 蜗牛king 时间: 2012-5-22 16:20
我们的以前也是，现在回去调直立了，以前也是直立不好，没有静止直立

作者: 32497852 时间: 2012-5-22 17:18
你们电磁的？？我以为你们摄像的呢。。。。

作者: lixin815866 时间: 2012-5-22 17:23

32497852 发表于 2012-5-22 17:18
你们电磁的？？我以为你们摄像的呢。。。。

....

作者: lixin815866 时间: 2012-5-22 17:27

蜗牛king 发表于 2012-5-22 16:20
我们的以前也是，现在回去调直立了，以前也是直立不好，没有静止直立

那到底是哪里的问题呢

作者: fzk688 时间: 2012-5-22 17:52

lixin815866 发表于 2012-5-22 10:01
就是小车站立的时候，你用手不用劲就可以来回摆动的一个范围

根本就不是虚位，你的程序或硬件肯定有问题

作者: lixin815866 时间: 2012-5-22 18:47

fzk688 发表于 2012-5-22 17:52
根本就不是虚位，你的程序或硬件肯定有问题

你能帮我分析一下吗？我都1个多月停在这里了

作者: 蜗牛king 时间: 2012-5-23 16:54

lixin815866 发表于 2012-5-22 17:27
那到底是哪里的问题呢

大神们都说是速度控制没做好

作者: fzk688 时间: 2012-5-23 19:14
看你们陀螺仪有反冲吗

作者: lixin815866 时间: 2012-5-23 21:13

fzk688 发表于 2012-5-23 19:14
看你们陀螺仪有反冲吗

没有啊。。。

作者: lixin815866 时间: 2012-5-23 21:19

蜗牛king 发表于 2012-5-23 16:54
大神们都说是速度控制没做好

就死官方的程序啊，可以来回摆动的给PI 但是加上速度就是走一下停一下。

作者: 蜗牛king 时间: 2012-5-25 01:48

lixin815866 发表于 2012-5-23 21:19
就死官方的程序啊，可以来回摆动的给PI 但是加上速度就是走一下停一下。

还是速度没有弄好，也可能前面的直立，直立要调的非常好，然后控速就好控了

作者: qw13164183 时间: 2012-6-1 01:59

蜗牛king 发表于 2012-5-25 01:48
还是速度没有弄好，也可能前面的直立，直立要调的非常好，然后控速就好控了

我们开环闭环直立自我感觉都很好啊~ 但是还是控速不好~ 请问怎么才算直立调好呢？

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