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标题: 电磁车速度调节和角度调节的联系 [打印本页]

作者: 思过崖 时间: 2012-5-15 19:58
标题: 电磁车速度调节和角度调节的联系
在官方给出的方案中，我们可以看到关于角度输出函数：
void AngleControl(void) {
float fValue;
fValue = (CAR_ANGLE_SET - g_fCarAngle) * ANGLE_CONTROL_P +
                              (CAR_ANGLE_SPEED_SET -g_fGyroscopeAngleSpeed) *ANGLE_CONTROL_D;
if(fValue > ANGLE_CONTROL_OUT_MAX)
      fValue = ANGLE_CONTROL_OUT_MAX;
else if(fValue < ANGLE_CONTROL_OUT_MIN)
      fValue = ANGLE_CONTROL_OUT_MIN;

g_fAngleControlOut = fValue;
}
我想问的是，关于上面的CAR_ANGLE_SET和CAR_ANGLE_SPEED_SET的作用是什么？这两个参数在后面的调速中有没有作用？希望有经验的同学和老师指点！不胜感激

作者: dright_chao 时间: 2012-5-15 20:14
这两个参数都是0，没有影响吧。

作者: GTR1113 时间: 2012-5-15 21:03
同求

作者: 幻天者 时间: 2012-5-15 21:53
同求~~~~~~~

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-15 22:09

作者: 林夕22 时间: 2012-5-16 11:36
调直立的时候应该没影响，加上速度的时候就不知道啦！求高手指教啊！

作者: linping9656 时间: 2012-5-16 12:20
我一直都是零

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