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标题: 十字弯冒险的策略 [打印本页]

作者: bemaster 时间: 2012-5-14 18:30
标题: 十字弯冒险的策略
立式V字形激光，若两边都是白的认为是处于十字弯中，舵机摆正；对十字弯斜入的处理直接忽略，小车进十字弯的斜入角度不会太大，并且在进入十字弯后舵机已经摆正，在出十字弯后将进行正常的调整。这是我能想到的没办法的办法，前瞻小伤不起啊

作者: lvyanghui 时间: 2012-5-24 15:58
楼主是加摇头了么？

作者: iloveautomation 时间: 2012-6-8 09:51
亲，前瞻大了能解决这个问题么？要多大前瞻能解决

作者: hpsz2008 时间: 2012-6-8 10:48
前瞻小的对十字还更好

作者: wushshsha 时间: 2012-6-8 13:47

作者: 1114057038 时间: 2012-6-8 15:23

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-8 21:25

hpsz2008 发表于 2012-6-8 10:48
前瞻小的对十字还更好

对啊

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-3 10:04
LZ现在是怎么解决的啊？

作者: 莫然 时间: 2012-7-10 17:09

hpsz2008 发表于 2012-6-8 10:48
前瞻小的对十字还更好

赞同

作者: perfect_co 时间: 2012-7-10 23:21
十字还好，认真思考一下，找到特征信号，再做一些跟踪算法，应该能解决

作者: pk00749 时间: 2012-7-11 05:45

perfect_co 发表于 2012-7-10 23:21
十字还好，认真思考一下，找到特征信号，再做一些跟踪算法，应该能解决

求详细

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-7-11 12:26
入十字弯车身不正老往一边打角啊怎没解决啊？

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-7-15 20:24
‘’对十字弯斜入的处理直接忽略，小车进十字弯的斜入角度不会太大，并且在进入十字弯后舵机已经摆正，在出十字弯后将进行正常的调整‘’速度快了就冲出去了龟速还差不多我们的已经这样试过了

作者: 酷酷羊 时间: 2012-7-28 15:01
个人愚见至少40cm的前瞻才能确保十字，如果没有的话只能降低速度，在出十字时使车子摆正。

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